美國卡內基梅隆大學近日研發出全球最小雙足機器人"Zippy"，這個身高僅3.8厘米（約樂高人仔大小）的微型機器人創造了多項世界紀錄。作為目前體積最小、速度最快的電動自主雙足機器人，Zippy能以每秒10個腿長的驚人速度移動，相當于成年人以30公里/小時的速度奔跑。

這款微型機器人采用獨特的動態行走機制：通過前傾重心配合圓形前腳設計，產生足夠動量完成完整步態。

其創新的機械硬擋塊設計取代傳統伺服裝置，完美解決了微型機器人的運動控制難題。僅依靠內置電池和控制系統，Zippy就能自主完成行走、轉彎、跳躍甚至攀爬小臺階等高難度動作。

研究團隊透露，下一步將為Zippy配備視覺傳感器，使其具備環境感知和自主導航能力。更令人期待的是，多個Zippy機器人可組成智能集群，未來有望應用于危險環境巡檢、災難現場搜救等特殊場景。