IT之家 6 月 11 日消息，成都公交今日發布了全國首份《自動駕駛公交“車路云一體化”系統聯調》白皮書，旨在聚焦自動駕駛公交系統在城市落地運營前的關鍵一環 ―― 系統聯調，為全國范圍內自動駕駛公交發展提供了可復制、可推廣的實踐范式。

白皮書系統提出了自動駕駛公交“車-路-云”多系統聯調的總體要求、實施組織、科目設置等內容，以成都公交首條自動駕駛公交線路為實踐案例，全面梳理單系統調試、場景聯調、全棧總聯調、運營演練四大階段流程，填補國內在此領域的標準化指導空白，為各城市開展試點與落地應用提供系統參考。

據紅星新聞報道，成都首批具備 L4 級別功能的 6 米自動駕駛公交車即將上線，計劃在成都未來科技城智能網聯示范區正式開展開放道路測試。

首條線路起訖點為福田 TOD 站-智創產業園 B 區，長度約 12 公里，途經科技城南大街、未來大道及北一線，將通過“車路云一體化”系統實現城市公交場景下的自動駕駛運行。

IT之家附線路圖如下：

項目首批配置的自動駕駛公交車輛，核載 16 人，配備完整的感知、決策、控制系統模塊，搭載數據記錄、地圖采集及信息通信系統。

該車相較于傳統公交車，攝像頭遍布車身，在車輛前方和后方均設置了激光雷達等設備。車內除了標配攝像頭外，方向盤處沒有方向盤，但有一個預留的孔位，可在需要時打開，將方向盤插入使用。