8 月 15 日的田徑賽事中，宇樹北京靈翌科技隊的宇樹 H1 人形機器人（春晚同款）表現(xiàn)出色。它在 1500 米比賽中以 6 分 34 秒 40 的成績奪得冠軍，斬獲本屆賽事首金；同日，該機器人又在 400 米比賽中以 1 分 28 秒 03（實際秒表計時 1 分 23 秒 03）的成績再奪冠軍，助力宇樹科技包攬首日田徑所有冠軍。

8 月 16 日，星動紀(jì)元的全尺寸雙足人形機器人星動 L7 成為賽場焦點。在原地跳高項目中，它以 95.641 厘米的成績奪冠并創(chuàng)造世界紀(jì)錄；同日，其在跳遠(yuǎn)項目中又以 1.468 米的成績刷新該項目紀(jì)錄。

在 100 米障礙賽中，“宇樹系” 戰(zhàn)隊展現(xiàn)出強大實力，包攬前三名。其中，上海高羿科技有限公司的高羿科技隊以 33.71 秒的成績奪冠，創(chuàng)下該項目最好成績。

據(jù)現(xiàn)場工作人員介紹，比賽中機器人出現(xiàn)卡殼、網(wǎng)絡(luò)中斷等情況會被扣分。“很多對人類運動員而言相對簡單的動作，對機器人來說頗具挑戰(zhàn)，若未經(jīng)過多次練習(xí)、缺乏數(shù)據(jù)支撐，在比賽中很容易摔跤。”

投中網(wǎng)獲悉，近日，北京銀河通用機器人有限公司（簡稱“銀河通用”）宣布完成人民幣11億元融資，由寧德時代上市公司戰(zhàn)投及溥泉資本領(lǐng)投（CATL Capital），北京機器人產(chǎn)業(yè)基金、國家開發(fā)銀行國開科創(chuàng)、紀(jì)源資本跟投。

先說銀河通用本輪融資三個最直觀的看點：融資絕對規(guī)模大；領(lǐng)投是寧德時代；跟投陣容相當(dāng)豪華。

首先從金額上，11億元人民幣的規(guī)模，刷新了具身大模型機器人領(lǐng)域單筆融資和累計融資額雙紀(jì)錄，這不光顯示資本對銀河通用的高度認(rèn)可，更意味著具身智能賽道已經(jīng)從淺灘逐步邁向深水區(qū)，一方面是規(guī)模化和產(chǎn)業(yè)落地已開始加速，另外一方面也代表行業(yè)資源或開始向頭部整合。

再看領(lǐng)投方，傳聞已久的寧德時代大手筆投資國內(nèi)頭部機器人公司終于塵埃落定！作為全球新能源霸主，寧德時代的強勢入局，不僅為銀河通用注入強勁動力，更以萬億級產(chǎn)業(yè)生態(tài)為后盾，徹底打開具身智能（Embodied AI）的想象空間。

跟投方面，匯聚了國內(nèi)主流的重量級國資投資平臺、戰(zhàn)略和產(chǎn)業(yè)投資方及國際知名投資機構(gòu)等，強大的資本陣容基本代表了市場共識。

除了資本層面，就在前幾日，銀河通用聯(lián)合博世集團旗下博原資本聯(lián)合宣布，成立合資公司“博銀合創(chuàng)”，將專注于復(fù)雜裝配等核心制造場景，推進具身智能在全球工業(yè)制造等場景的規(guī)模化落地。

成立2年，累計融資已超24億元

在今年4月的投中信息中國投資年會上，北京大學(xué)助理教授，銀河通用創(chuàng)始人及首席技術(shù)官，智源學(xué)者王鶴博士指出，真正能幫助人類解決生產(chǎn)力問題的，應(yīng)該是像人一樣手、腦、眼并用的智能體。

要知道，2023年5月銀河通用成立時，已經(jīng)有了不少人形機器人公司的新老玩家，國外如特斯拉擎天柱、波士頓動力，國內(nèi)比如優(yōu)必選、智元、宇樹等，而銀河通用之所以備受矚目，就是由于銀河通用不止要做一家技術(shù)公司，更是奔著“讓機器人干活兒”的生產(chǎn)力目標(biāo)，在早期能支撐這個目標(biāo)的，很大程度上是學(xué)術(shù)+產(chǎn)業(yè)背景和能力互補的創(chuàng)始團隊――王鶴與姚騰洲。

作為銀河通用機器人的創(chuàng)始人及CTO，王鶴于2021年獲得斯坦福博士學(xué)位，隨后加入北京大學(xué)擔(dān)任助理教授、博士生導(dǎo)師，并創(chuàng)立具身感知與交互實驗室，1992年出生的王鶴，在銀河通用成立的當(dāng)口，已經(jīng)是中國具身智能領(lǐng)軍人物，也是國際具身智能頂尖學(xué)者。2024年5月，北大-銀河通用具身智能聯(lián)合實驗室揭牌，王鶴擔(dān)任實驗室主任，他目前還是北京智源研究院具身智能研究中心主任，并獲得了《麻省理工科技評論》最新發(fā)布的35以下科技創(chuàng)新35人（TR35）該年度唯一創(chuàng)業(yè)家稱號。

聯(lián)合創(chuàng)始人姚騰洲碩士畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)機器人研究所，具有10多年機器人領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷，曾就職于ABB集團上海機器人研發(fā)中心，擁有銷量千萬級智能硬件產(chǎn)品及豐富完整的工業(yè)、服務(wù)機器人產(chǎn)品設(shè)計、研發(fā)、量產(chǎn)和團隊管理經(jīng)驗。姚騰洲師從北京航空航天大學(xué)教授、北航機器人所名譽所長、中關(guān)村智友研究院院長王田苗教授，王田苗教授是機器人領(lǐng)域的科學(xué)家，也是投中網(wǎng)的老朋友，已經(jīng)研究機器人三十多年了。

優(yōu)秀的創(chuàng)始團隊背景，再加上身后頂級資源的加持，或許正是銀河通用獲得資本青睞的核心原動力，回顧近兩年銀河通用的融資歷程，一方面是保持了相當(dāng)穩(wěn)定的節(jié)奏，平均半年左右即開啟一輪融資窗口，另外可以說是一路高歌猛進，規(guī)模理所應(yīng)當(dāng)?shù)脑絹碓酱螅€拿下了幾乎所有類型的投資機構(gòu)。

成立1個月，銀河通用就獲得了來自經(jīng)緯創(chuàng)投和藍馳創(chuàng)投的種子輪融資。2024年6月，成立僅一年的銀河通用完成了7億元人民幣的天使輪融資，投資方陣容強大，包括美團戰(zhàn)投、北汽產(chǎn)投、商湯國香、訊飛創(chuàng)投等戰(zhàn)略及產(chǎn)業(yè)投資方，以及啟明創(chuàng)投、藍馳創(chuàng)投、經(jīng)緯創(chuàng)投、源碼資本、IDG資本等頭部財務(wù)機構(gòu)。

當(dāng)時這輪融資在業(yè)內(nèi)引起了不小的轟動，不光是因為單筆7億元的融資規(guī)模，刷新了當(dāng)時具身智能領(lǐng)域的天使輪融資紀(jì)錄，更由于這時中國投資圈對人形機器人，正處于由非共識向共識轉(zhuǎn)向的關(guān)鍵節(jié)點，足夠規(guī)模的早期投資人“天團”正是關(guān)鍵信號之一。

5個月后，2024年底銀河通用又完成了5億元人民幣的戰(zhàn)略輪融資。這一輪融資中，資方陣容更加多樣化，上汽恒旭、香港投資管理公司（HKIC）、上海人工智能產(chǎn)業(yè)基金、北京機器人產(chǎn)業(yè)基金、深創(chuàng)投、建銀國際、智友科學(xué)家基金、容億投資、金景資本等紛紛入局，不少老股東則繼續(xù)追加投資。至此，成立一年多的銀河通用累計融資額已超12億元。

剛剛宣布的新一輪融資距離上一輪融資也只有半年時間，體現(xiàn)了國內(nèi)資本對于銀河通用的密集關(guān)注和資本下注。短短兩年時間，銀河通用累計融資規(guī)模超過24億元，覆蓋市場化投資機構(gòu)、各類產(chǎn)業(yè)資本以及科研機構(gòu)基金，更是匯聚了從中央到北京、上海、深圳、香港、蘇州等多地的國資投資平臺。要知道“資本永不眠”，這些早期機構(gòu)集體真金白銀投票，或許意味著具身智能早已經(jīng)不是一個概念上的風(fēng)口，也不僅僅是投資人經(jīng)歷的從非共識到共識的混沌期，而是真正要開始從1-100的階段了。

讓機器人“滿大街跑”

前不久，銀河通用已經(jīng)推出了可以跨本體應(yīng)用的產(chǎn)品級的端到端導(dǎo)航大模型TrackVLA，全球首個面向零售行業(yè)的端到端具身大模型GroceryVLA，全球首款全開源、多機型、跨虛實人形機器人全身遙操作系統(tǒng)OpenWBT，讓宇樹機器狗在北大校園里撿垃圾的算法QuadWBG等等。

今年三月，銀河通用發(fā)布全球首個人形機器人智慧藥房解決方案，由輪式雙臂機器人Galbot實現(xiàn)藥品盤點、補貨、取送、打包全流程自動化，支持24小時無人值守。傳統(tǒng)線下零售行業(yè)人力成本高，工作機械復(fù)雜又單一，特別是藥房這類封閉空間，可能是最先實現(xiàn)無人化的場景。目前單個新門店部署僅需兩天，據(jù)悉目前銀河通用已獲得100家門店訂單，計劃年底前在全國投用，北京已有近十家店實現(xiàn)部署和常態(tài)化運營，40平方米藥房中的5000種藥品種類、6000個貨道，10000多盒藥品都由Galbot實現(xiàn)全天候無人值守運行。

在工業(yè)領(lǐng)域，銀河通用已推動Galbot與國際知名車企展開合作，執(zhí)行如天窗玻璃搬運并實時處理異常、料箱拆垛轉(zhuǎn)運等任務(wù)，全程完全基于視覺引導(dǎo)，無需依賴二維碼。

“推動具身智能的產(chǎn)業(yè)化”

記得在去年某次投中1/2沙龍中，某位人形機器人高管曾苦惱地表示，要不要下決心自研連接數(shù)字和物理世界的具身智能大模型，令他非常糾結(jié)，能否成功另說，光是成本就夠讓一家成熟公司“喝一壺”的。他的觀點得到了與會大部分嘉賓的認(rèn)同，于是沙龍的結(jié)論之一是，機器人真正能在各個應(yīng)用場景落地的時刻，一定要有成熟的、通用的具身多模態(tài)通用大模型。

銀河通用目前在做的正是這個事，為各個應(yīng)用場景的機器人“賦能”。王鶴博士說，人形機器人正在從 “能跑能跳” 的運動時代，邁向 “能干活” 的生產(chǎn)力時代，通過觀察銀河通用成立這兩年來的進展，你可以清晰地看到，與資本層面進展相匹配的，是它的技術(shù)迭代和產(chǎn)品開發(fā)進度。

2025年被視為人形機器人量產(chǎn)元年，中國憑借強大的制造業(yè)，成熟完備的供應(yīng)鏈以及豐富的應(yīng)用場景，勢必成為全球人形機器人產(chǎn)業(yè)最重要和率先爆發(fā)的一極。

站在寧德時代的角度，投資銀河通用是在具身智能領(lǐng)域的關(guān)鍵落子，作為全球動力電池巨頭，寧德時代手握先進電池技術(shù)、龐大供應(yīng)鏈資源以及豐富產(chǎn)業(yè)投資經(jīng)驗，而銀河通用與寧德時代在能源續(xù)航、工業(yè)應(yīng)用等業(yè)務(wù)上高度契合。

而從行業(yè)角度來說，具身智能雖發(fā)展迅猛，但從1-100依然面臨技術(shù)成熟度和商業(yè)化落地雙重挑戰(zhàn)。寧德時代入局無疑是給行業(yè)注入一劑 “強心針”，吸引更多資本、資源的關(guān)注和流入。

一方面促使行業(yè)真正的關(guān)注核心技術(shù)和應(yīng)用，讓各領(lǐng)域機器人的“實用性”更強；另一方面也將促進產(chǎn)業(yè)鏈整合，憑借其強大的產(chǎn)業(yè)號召力，帶動更多上下游企業(yè)應(yīng)用具身智能。如王鶴博士在剛結(jié)束的“2025智源大會”所言，“今天我們談具身智能，它有一個當(dāng)下的目標(biāo)，就是我們一定要推動具身智能的產(chǎn)業(yè)化。”

4月8日，英國《金融時報》以此為題刊文指出，得益于成熟的供應(yīng)鏈、快節(jié)奏的創(chuàng)新，以及來自政府的政策支持，中國在人形機器人領(lǐng)域已經(jīng)占據(jù)優(yōu)勢，將復(fù)制中國在電動汽車領(lǐng)域的主導(dǎo)地位。

在文中，該報記者談到了參觀中國機器人先驅(qū)制造商宇樹科技位于杭州總部的經(jīng)歷。當(dāng)時，參觀者被邀請推和踢人形機器人G1，以測試其平衡能力。

文章稱，宇樹科技正在展示其改造新興行業(yè)、打造人形機器人努力。這些機器人由開源軟件驅(qū)動，買家可以對它們進行編程，讓它們奔跑、跳舞或表演功夫回旋踢。而宇樹科技只是中國眾多人形機器人初創(chuàng)企業(yè)之一。近幾個月以來，宇樹、優(yōu)必選、傅利葉等企業(yè)在社交媒體吸引了眾多關(guān)注。

宇樹機器人亮相春晚 視頻截圖

“這是中國人形機器人硬件能力的有力例證，而該領(lǐng)域可能成為中美科技競爭的新前沿。”文章提到，投資銀行分析師預(yù)測，該行業(yè)可能生產(chǎn)出繼智能手機、電動汽車之后的，下一個廣泛采用的設(shè)備。

宇樹科技首席執(zhí)行官兼創(chuàng)始人王興興認(rèn)為，該行業(yè)將在五年內(nèi)迎來突破性的“iPhone時刻”，即行業(yè)迎來出貨量暴增節(jié)點、工業(yè)或服務(wù)業(yè)能真正有終端產(chǎn)品出現(xiàn)的時刻。

各機構(gòu)均預(yù)測，人形機器人行業(yè)發(fā)展前景巨大。高盛預(yù)計，到2035年，全球人形機器人市場規(guī)模將高達2050億美元。花旗銀行預(yù)測，到2040年，人形機器人銷量將達到6.48億臺。美國銀行則預(yù)計，到2060年，人形機器人銷量將達到30億臺。

在人形機器人領(lǐng)域，中國企業(yè)面臨來自美國的競爭對手，包括特斯拉、谷歌和Meta等大型科技公司，以及波士頓動力、敏捷（Agility Robotics）在內(nèi)的機器人初創(chuàng)公司。同時，來自日本和歐洲的機器人制造商專注于制造與人類一起工作的協(xié)作機器人。

不過，研究人員表示，盡管競爭激烈，但中企已憑借著深厚的供應(yīng)鏈占據(jù)了領(lǐng)先地位。文章提到，人形機器人的許多部件已被用于電動汽車，包括將能量轉(zhuǎn)化為運動的執(zhí)行器、電池和激光雷達等視覺系統(tǒng)。

首先，中國制造的零部件價格比美國便宜得多。美國銀行分析師估計，如果使用中國零部件，特斯拉第二代擎天柱機器人的成本將降低約三分之一。

據(jù)《金融時報》統(tǒng)計，有25家中國公司為人形機器人的手部提供零部件，而美國只有7家。在人形機器人的腿部線性執(zhí)行器方面，中國有30家供應(yīng)商，美國只有6家。此外，除人工智能（AI）芯片外的所有部件，中國供應(yīng)商的數(shù)量都多過美國供應(yīng)商。

按人形機器人各部件區(qū)分，中國、美國及其他供應(yīng)商數(shù)量對比 《金融時報》制圖

西方學(xué)者指出，中國制造的低價部件，有益于整個行業(yè)的迅速發(fā)展。英國曼徹斯特大學(xué)機器人學(xué)者布魯諾?阿多諾表示：“人形機器人研究正在蓬勃興起。在宇樹出現(xiàn)之前，這是不可能的。”

阿多諾還說，他的團隊已將采購可編程H1型號人形機器人的成本，從高達100萬美元降低至約10萬美元。宇樹還向他們免費提供負(fù)責(zé)操縱和控制電機和傳感器的代碼，以便后續(xù)開發(fā)。 他表示：“我們正在開發(fā)新技術(shù)，通過接入宇樹的（應(yīng)用程序編程接口），來改善機器人的行為和解鎖功能。”

同時，中國國內(nèi)完善的產(chǎn)業(yè)政策引擎，助力了中企的迅速成長。除了中央政策和資金支持外，杭州、深圳等地方政府也加入其中，競相吸引企業(yè)，提供補貼以建立產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈。此外，人形機器人已經(jīng)出現(xiàn)在中國商店、街頭、工廠和研究機構(gòu)等各個角落。

文章提到，也有分析人士表示，美國在移動部件方面擁有領(lǐng)先技術(shù)，而英偉達AI處理器仍然是大多數(shù)人形機器人的大腦。杰富瑞投資銀行工業(yè)分析師約翰遜?萬（Johnson Wan）稱：“中國在硬件方面非常擅長，但在創(chuàng)新和軟件方面，美國仍然具有優(yōu)勢。”

但伯恩斯坦分析師卻認(rèn)為，中國在人形機器人領(lǐng)域取得的進展，與其在電動汽車市場的主導(dǎo)地位已經(jīng)不相上下。該機構(gòu)在最近的一份報告中表示：“中國在產(chǎn)品和用例的多樣化方面行動非常迅速。美國企業(yè)似乎在追求終極解決方案，但中國采用‘自然選擇’的方法，產(chǎn)品模式多種多樣。”

當(dāng)前，人形機器人領(lǐng)域仍有很大的發(fā)展空間。德國技術(shù)咨詢公司Exxeta的機器人專家馬庫斯?菲舍爾表示，控制人形機器人所需的編程工作仍然很繁重。他說，他花了大約10天時間對G1進行編程，使其能夠在辦公室內(nèi)自由行走，通過頭部的激光雷達（一種使用光的傳感器）進行導(dǎo)航，而不是通過遙控器。

菲舍爾預(yù)計，通過人形機器人盤點庫存或在超市貨架上擺放食品將成為可能，但同時挑戰(zhàn)依然存在。

“人類抓取東西非常容易。”他舉例說，“我們看到一個玻璃杯，可以輕易地抓住它。我們知道如果用力過猛，可能會把它打碎。但機器人必須學(xué)習(xí)，才能做到這一點。”

張愛民表示，車企在制造人形機器人上具有技術(shù)優(yōu)勢，與新能源汽車在技術(shù)、供應(yīng)鏈等諸多方面具有關(guān)聯(lián)性，芯片、激光雷達、視覺傳感器等設(shè)備可直接用于機器人，汽車生產(chǎn)車間及 4S 店也為人形機器人提供了廣闊的應(yīng)用空間。

GoMate 的突出特點是采取了“輪足結(jié)合”的構(gòu)型設(shè)計。張愛民表示，這意味著其效率更高，在平坦路面，GoMate 可以采用兩輪模式，只需要兩個電機使能，節(jié)省能耗；遇到樓梯、草地、復(fù)雜人群等等極端環(huán)境，機器人切換成四輪模式，以最穩(wěn)定狀態(tài)通過。

GoMate 應(yīng)用傳統(tǒng) MPC 和 WBC 全身控制算法，擁有 38 個自由度，能夠在復(fù)雜地形行走。其驅(qū)動器體積比傳統(tǒng)產(chǎn)品縮小了 80%，僅一個硬幣大小，重量僅 50 克，但能提供額定 20A 的持續(xù)電流輸出。這種“小體積、大功率”設(shè)計讓機器人在各類環(huán)境下都能應(yīng)付自如。

其還配備了重量不到 500g 的靈巧手，可承載 1.5kg 重量，支持抓握各種材質(zhì)的物品。

張愛民表示，GoMate 的所有核心功能部件均為自研，關(guān)鍵指標(biāo)具備較強競爭力。他透露，廣汽集團已經(jīng)制定了清晰的量產(chǎn)規(guī)劃，計劃在今年自研零部件實現(xiàn)批量全球發(fā)售，GoMate 整機在不同行業(yè)實現(xiàn)示范應(yīng)用，2026 年整機完成小批量生產(chǎn)，并逐步擴展至大規(guī)模量產(chǎn)。