8 月 15 日的田徑賽事中，宇樹北京靈翌科技隊的宇樹 H1 人形機器人（春晚同款）表現出色。它在 1500 米比賽中以 6 分 34 秒 40 的成績奪得冠軍，斬獲本屆賽事首金；同日，該機器人又在 400 米比賽中以 1 分 28 秒 03（實際秒表計時 1 分 23 秒 03）的成績再奪冠軍，助力宇樹科技包攬首日田徑所有冠軍。

8 月 16 日，星動紀元的全尺寸雙足人形機器人星動 L7 成為賽場焦點。在原地跳高項目中，它以 95.641 厘米的成績奪冠并創造世界紀錄；同日，其在跳遠項目中又以 1.468 米的成績刷新該項目紀錄。

在 100 米障礙賽中，“宇樹系” 戰隊展現出強大實力，包攬前三名。其中，上海高羿科技有限公司的高羿科技隊以 33.71 秒的成績奪冠，創下該項目最好成績。

據現場工作人員介紹，比賽中機器人出現卡殼、網絡中斷等情況會被扣分。“很多對人類運動員而言相對簡單的動作，對機器人來說頗具挑戰，若未經過多次練習、缺乏數據支撐，在比賽中很容易摔跤。”

投中網獲悉，近日，北京銀河通用機器人有限公司（簡稱“銀河通用”）宣布完成人民幣11億元融資，由寧德時代上市公司戰投及溥泉資本領投（CATL Capital），北京機器人產業基金、國家開發銀行國開科創、紀源資本跟投。

先說銀河通用本輪融資三個最直觀的看點：融資絕對規模大；領投是寧德時代；跟投陣容相當豪華。

首先從金額上，11億元人民幣的規模，刷新了具身大模型機器人領域單筆融資和累計融資額雙紀錄，這不光顯示資本對銀河通用的高度認可，更意味著具身智能賽道已經從淺灘逐步邁向深水區，一方面是規模化和產業落地已開始加速，另外一方面也代表行業資源或開始向頭部整合。

再看領投方，傳聞已久的寧德時代大手筆投資國內頭部機器人公司終于塵埃落定！作為全球新能源霸主，寧德時代的強勢入局，不僅為銀河通用注入強勁動力，更以萬億級產業生態為后盾，徹底打開具身智能（Embodied AI）的想象空間。

跟投方面，匯聚了國內主流的重量級國資投資平臺、戰略和產業投資方及國際知名投資機構等，強大的資本陣容基本代表了市場共識。

除了資本層面，就在前幾日，銀河通用聯合博世集團旗下博原資本聯合宣布，成立合資公司“博銀合創”，將專注于復雜裝配等核心制造場景，推進具身智能在全球工業制造等場景的規模化落地。

成立2年，累計融資已超24億元

在今年4月的投中信息中國投資年會上，北京大學助理教授，銀河通用創始人及首席技術官，智源學者王鶴博士指出，真正能幫助人類解決生產力問題的，應該是像人一樣手、腦、眼并用的智能體。

要知道，2023年5月銀河通用成立時，已經有了不少人形機器人公司的新老玩家，國外如特斯拉擎天柱、波士頓動力，國內比如優必選、智元、宇樹等，而銀河通用之所以備受矚目，就是由于銀河通用不止要做一家技術公司，更是奔著“讓機器人干活兒”的生產力目標，在早期能支撐這個目標的，很大程度上是學術+產業背景和能力互補的創始團隊――王鶴與姚騰洲。

作為銀河通用機器人的創始人及CTO，王鶴于2021年獲得斯坦福博士學位，隨后加入北京大學擔任助理教授、博士生導師，并創立具身感知與交互實驗室，1992年出生的王鶴，在銀河通用成立的當口，已經是中國具身智能領軍人物，也是國際具身智能頂尖學者。2024年5月，北大-銀河通用具身智能聯合實驗室揭牌，王鶴擔任實驗室主任，他目前還是北京智源研究院具身智能研究中心主任，并獲得了《麻省理工科技評論》最新發布的35以下科技創新35人（TR35）該年度唯一創業家稱號。

聯合創始人姚騰洲碩士畢業于北京航空航天大學機器人研究所，具有10多年機器人領域創業經歷，曾就職于ABB集團上海機器人研發中心，擁有銷量千萬級智能硬件產品及豐富完整的工業、服務機器人產品設計、研發、量產和團隊管理經驗。姚騰洲師從北京航空航天大學教授、北航機器人所名譽所長、中關村智友研究院院長王田苗教授，王田苗教授是機器人領域的科學家，也是投中網的老朋友，已經研究機器人三十多年了。

優秀的創始團隊背景，再加上身后頂級資源的加持，或許正是銀河通用獲得資本青睞的核心原動力，回顧近兩年銀河通用的融資歷程，一方面是保持了相當穩定的節奏，平均半年左右即開啟一輪融資窗口，另外可以說是一路高歌猛進，規模理所應當的越來越大，還拿下了幾乎所有類型的投資機構。

成立1個月，銀河通用就獲得了來自經緯創投和藍馳創投的種子輪融資。2024年6月，成立僅一年的銀河通用完成了7億元人民幣的天使輪融資，投資方陣容強大，包括美團戰投、北汽產投、商湯國香、訊飛創投等戰略及產業投資方，以及啟明創投、藍馳創投、經緯創投、源碼資本、IDG資本等頭部財務機構。

當時這輪融資在業內引起了不小的轟動，不光是因為單筆7億元的融資規模，刷新了當時具身智能領域的天使輪融資紀錄，更由于這時中國投資圈對人形機器人，正處于由非共識向共識轉向的關鍵節點，足夠規模的早期投資人“天團”正是關鍵信號之一。

5個月后，2024年底銀河通用又完成了5億元人民幣的戰略輪融資。這一輪融資中，資方陣容更加多樣化，上汽恒旭、香港投資管理公司（HKIC）、上海人工智能產業基金、北京機器人產業基金、深創投、建銀國際、智友科學家基金、容億投資、金景資本等紛紛入局，不少老股東則繼續追加投資。至此，成立一年多的銀河通用累計融資額已超12億元。

剛剛宣布的新一輪融資距離上一輪融資也只有半年時間，體現了國內資本對于銀河通用的密集關注和資本下注。短短兩年時間，銀河通用累計融資規模超過24億元，覆蓋市場化投資機構、各類產業資本以及科研機構基金，更是匯聚了從中央到北京、上海、深圳、香港、蘇州等多地的國資投資平臺。要知道“資本永不眠”，這些早期機構集體真金白銀投票，或許意味著具身智能早已經不是一個概念上的風口，也不僅僅是投資人經歷的從非共識到共識的混沌期，而是真正要開始從1-100的階段了。

讓機器人“滿大街跑”

前不久，銀河通用已經推出了可以跨本體應用的產品級的端到端導航大模型TrackVLA，全球首個面向零售行業的端到端具身大模型GroceryVLA，全球首款全開源、多機型、跨虛實人形機器人全身遙操作系統OpenWBT，讓宇樹機器狗在北大校園里撿垃圾的算法QuadWBG等等。

今年三月，銀河通用發布全球首個人形機器人智慧藥房解決方案，由輪式雙臂機器人Galbot實現藥品盤點、補貨、取送、打包全流程自動化，支持24小時無人值守。傳統線下零售行業人力成本高，工作機械復雜又單一，特別是藥房這類封閉空間，可能是最先實現無人化的場景。目前單個新門店部署僅需兩天，據悉目前銀河通用已獲得100家門店訂單，計劃年底前在全國投用，北京已有近十家店實現部署和常態化運營，40平方米藥房中的5000種藥品種類、6000個貨道，10000多盒藥品都由Galbot實現全天候無人值守運行。

在工業領域，銀河通用已推動Galbot與國際知名車企展開合作，執行如天窗玻璃搬運并實時處理異常、料箱拆垛轉運等任務，全程完全基于視覺引導，無需依賴二維碼。

“推動具身智能的產業化”

記得在去年某次投中1/2沙龍中，某位人形機器人高管曾苦惱地表示，要不要下決心自研連接數字和物理世界的具身智能大模型，令他非常糾結，能否成功另說，光是成本就夠讓一家成熟公司“喝一壺”的。他的觀點得到了與會大部分嘉賓的認同，于是沙龍的結論之一是，機器人真正能在各個應用場景落地的時刻，一定要有成熟的、通用的具身多模態通用大模型。

銀河通用目前在做的正是這個事，為各個應用場景的機器人“賦能”。王鶴博士說，人形機器人正在從 “能跑能跳” 的運動時代，邁向 “能干活” 的生產力時代，通過觀察銀河通用成立這兩年來的進展，你可以清晰地看到，與資本層面進展相匹配的，是它的技術迭代和產品開發進度。

2025年被視為人形機器人量產元年，中國憑借強大的制造業，成熟完備的供應鏈以及豐富的應用場景，勢必成為全球人形機器人產業最重要和率先爆發的一極。

站在寧德時代的角度，投資銀河通用是在具身智能領域的關鍵落子，作為全球動力電池巨頭，寧德時代手握先進電池技術、龐大供應鏈資源以及豐富產業投資經驗，而銀河通用與寧德時代在能源續航、工業應用等業務上高度契合。

而從行業角度來說，具身智能雖發展迅猛，但從1-100依然面臨技術成熟度和商業化落地雙重挑戰。寧德時代入局無疑是給行業注入一劑 “強心針”，吸引更多資本、資源的關注和流入。

一方面促使行業真正的關注核心技術和應用，讓各領域機器人的“實用性”更強；另一方面也將促進產業鏈整合，憑借其強大的產業號召力，帶動更多上下游企業應用具身智能。如王鶴博士在剛結束的“2025智源大會”所言，“今天我們談具身智能，它有一個當下的目標，就是我們一定要推動具身智能的產業化。”

4月8日，英國《金融時報》以此為題刊文指出，得益于成熟的供應鏈、快節奏的創新，以及來自政府的政策支持，中國在人形機器人領域已經占據優勢，將復制中國在電動汽車領域的主導地位。

在文中，該報記者談到了參觀中國機器人先驅制造商宇樹科技位于杭州總部的經歷。當時，參觀者被邀請推和踢人形機器人G1，以測試其平衡能力。

文章稱，宇樹科技正在展示其改造新興行業、打造人形機器人努力。這些機器人由開源軟件驅動，買家可以對它們進行編程，讓它們奔跑、跳舞或表演功夫回旋踢。而宇樹科技只是中國眾多人形機器人初創企業之一。近幾個月以來，宇樹、優必選、傅利葉等企業在社交媒體吸引了眾多關注。

宇樹機器人亮相春晚 視頻截圖

“這是中國人形機器人硬件能力的有力例證，而該領域可能成為中美科技競爭的新前沿。”文章提到，投資銀行分析師預測，該行業可能生產出繼智能手機、電動汽車之后的，下一個廣泛采用的設備。

宇樹科技首席執行官兼創始人王興興認為，該行業將在五年內迎來突破性的“iPhone時刻”，即行業迎來出貨量暴增節點、工業或服務業能真正有終端產品出現的時刻。

各機構均預測，人形機器人行業發展前景巨大。高盛預計，到2035年，全球人形機器人市場規模將高達2050億美元。花旗銀行預測，到2040年，人形機器人銷量將達到6.48億臺。美國銀行則預計，到2060年，人形機器人銷量將達到30億臺。

在人形機器人領域，中國企業面臨來自美國的競爭對手，包括特斯拉、谷歌和Meta等大型科技公司，以及波士頓動力、敏捷（Agility Robotics）在內的機器人初創公司。同時，來自日本和歐洲的機器人制造商專注于制造與人類一起工作的協作機器人。

不過，研究人員表示，盡管競爭激烈，但中企已憑借著深厚的供應鏈占據了領先地位。文章提到，人形機器人的許多部件已被用于電動汽車，包括將能量轉化為運動的執行器、電池和激光雷達等視覺系統。

首先，中國制造的零部件價格比美國便宜得多。美國銀行分析師估計，如果使用中國零部件，特斯拉第二代擎天柱機器人的成本將降低約三分之一。

據《金融時報》統計，有25家中國公司為人形機器人的手部提供零部件，而美國只有7家。在人形機器人的腿部線性執行器方面，中國有30家供應商，美國只有6家。此外，除人工智能（AI）芯片外的所有部件，中國供應商的數量都多過美國供應商。

按人形機器人各部件區分，中國、美國及其他供應商數量對比 《金融時報》制圖

西方學者指出，中國制造的低價部件，有益于整個行業的迅速發展。英國曼徹斯特大學機器人學者布魯諾?阿多諾表示：“人形機器人研究正在蓬勃興起。在宇樹出現之前，這是不可能的。”

阿多諾還說，他的團隊已將采購可編程H1型號人形機器人的成本，從高達100萬美元降低至約10萬美元。宇樹還向他們免費提供負責操縱和控制電機和傳感器的代碼，以便后續開發。 他表示：“我們正在開發新技術，通過接入宇樹的（應用程序編程接口），來改善機器人的行為和解鎖功能。”

同時，中國國內完善的產業政策引擎，助力了中企的迅速成長。除了中央政策和資金支持外，杭州、深圳等地方政府也加入其中，競相吸引企業，提供補貼以建立產業供應鏈。此外，人形機器人已經出現在中國商店、街頭、工廠和研究機構等各個角落。

文章提到，也有分析人士表示，美國在移動部件方面擁有領先技術，而英偉達AI處理器仍然是大多數人形機器人的大腦。杰富瑞投資銀行工業分析師約翰遜?萬（Johnson Wan）稱：“中國在硬件方面非常擅長，但在創新和軟件方面，美國仍然具有優勢。”

但伯恩斯坦分析師卻認為，中國在人形機器人領域取得的進展，與其在電動汽車市場的主導地位已經不相上下。該機構在最近的一份報告中表示：“中國在產品和用例的多樣化方面行動非常迅速。美國企業似乎在追求終極解決方案，但中國采用‘自然選擇’的方法，產品模式多種多樣。”

當前，人形機器人領域仍有很大的發展空間。德國技術咨詢公司Exxeta的機器人專家馬庫斯?菲舍爾表示，控制人形機器人所需的編程工作仍然很繁重。他說，他花了大約10天時間對G1進行編程，使其能夠在辦公室內自由行走，通過頭部的激光雷達（一種使用光的傳感器）進行導航，而不是通過遙控器。

菲舍爾預計，通過人形機器人盤點庫存或在超市貨架上擺放食品將成為可能，但同時挑戰依然存在。

“人類抓取東西非常容易。”他舉例說，“我們看到一個玻璃杯，可以輕易地抓住它。我們知道如果用力過猛，可能會把它打碎。但機器人必須學習，才能做到這一點。”

張愛民表示，車企在制造人形機器人上具有技術優勢，與新能源汽車在技術、供應鏈等諸多方面具有關聯性，芯片、激光雷達、視覺傳感器等設備可直接用于機器人，汽車生產車間及 4S 店也為人形機器人提供了廣闊的應用空間。

GoMate 的突出特點是采取了“輪足結合”的構型設計。張愛民表示，這意味著其效率更高，在平坦路面，GoMate 可以采用兩輪模式，只需要兩個電機使能，節省能耗；遇到樓梯、草地、復雜人群等等極端環境，機器人切換成四輪模式，以最穩定狀態通過。

GoMate 應用傳統 MPC 和 WBC 全身控制算法，擁有 38 個自由度，能夠在復雜地形行走。其驅動器體積比傳統產品縮小了 80%，僅一個硬幣大小，重量僅 50 克，但能提供額定 20A 的持續電流輸出。這種“小體積、大功率”設計讓機器人在各類環境下都能應付自如。

其還配備了重量不到 500g 的靈巧手，可承載 1.5kg 重量，支持抓握各種材質的物品。

張愛民表示，GoMate 的所有核心功能部件均為自研，關鍵指標具備較強競爭力。他透露，廣汽集團已經制定了清晰的量產規劃，計劃在今年自研零部件實現批量全球發售，GoMate 整機在不同行業實現示范應用，2026 年整機完成小批量生產，并逐步擴展至大規模量產。