那么，打造一款小小的無(wú)人機(jī)究竟難在哪里？其背后需要扎實(shí)的基礎(chǔ)技術(shù)、深厚的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)以及嚴(yán)謹(jǐn)?shù)漠a(chǎn)品理念作為支撐――這一切，值得每一位后來(lái)者深思。

可靠第一，航空沒(méi)有容錯(cuò)率

與地面設(shè)備不同，無(wú)人機(jī)對(duì)可靠性的要求遠(yuǎn)在功能與性能之上――一旦發(fā)生故障，往往直接墜毀，沒(méi)有重啟的機(jī)會(huì)。然而，確保智能設(shè)備的可靠性并不容易。許多在地面運(yùn)行穩(wěn)定的傳感器或結(jié)構(gòu)，上天后可能因振動(dòng)、強(qiáng)風(fēng)等環(huán)境變化而失效。例如，GoPro在2016年推出的Karma無(wú)人機(jī)就曾多次發(fā)生空中斷電事故；美國(guó)制造商Skydio的無(wú)人機(jī)也因價(jià)格高、故障多、維修難而被用戶詬病。有業(yè)內(nèi)人士指出，提升無(wú)人機(jī)可靠性必須從元器件品質(zhì)和飛控算法兩方面共同入手。

僅僅保證不出現(xiàn)故障還不夠，無(wú)人機(jī)還需具備應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況的能力。在超低空飛行時(shí)，氣流、地形與地磁環(huán)境異常復(fù)雜，早年的無(wú)人機(jī)常常發(fā)生“飛丟”事故，多數(shù)是因突然遭遇強(qiáng)風(fēng)。而像大疆Mavic 3這樣的折疊無(wú)人機(jī)，也能在強(qiáng)風(fēng)中保持穩(wěn)定，甚至可飛越珠峰――這是大多數(shù)載人直升機(jī)都難以做到的，其背后依托的是先進(jìn)的飛控系統(tǒng)、優(yōu)秀的氣動(dòng)設(shè)計(jì)與充足的動(dòng)力冗余。此外，過(guò)去因建筑鋼結(jié)構(gòu)磁干擾導(dǎo)致的“炸機(jī)”也較為常見。如今，大疆無(wú)人機(jī)已基本克服磁干擾問(wèn)題，據(jù)專家介紹，這一方面得益于強(qiáng)大的濾波算法有效排除干擾；更關(guān)鍵的是飛控核心算法的進(jìn)步，降低了對(duì)磁羅盤的依賴。另外，現(xiàn)在因碰撞導(dǎo)致“炸機(jī)”的情況也越來(lái)越少見，背后是大疆的避障技術(shù)在不斷進(jìn)步。

除此之外，圖像傳輸（圖傳）鏈路的穩(wěn)定性也至關(guān)重要。一旦遙控畫面出現(xiàn)卡頓或黑屏，即使飛手技術(shù)再高也無(wú)法正常操控。圖傳數(shù)據(jù)量大、實(shí)時(shí)性要求高，加之城市中Wi-Fi和通信基站信號(hào)復(fù)雜，保證其穩(wěn)定傳輸?shù)募夹g(shù)難度極大。2024年，美國(guó)韋伯縣搜救人員凱爾?努德福什就表示，在測(cè)試多款美國(guó)制造無(wú)人機(jī)時(shí)，常遇到信號(hào)中途丟失、飛機(jī)自動(dòng)返航的情況，無(wú)法像大疆那樣可靠飛抵山頂執(zhí)行任務(wù)。

如今，大疆無(wú)人機(jī)在可靠性方面已建立起廣泛信任，甚至有無(wú)人機(jī)出租商家都表示從未遭遇到過(guò)客戶“炸機(jī)”，這背后是無(wú)數(shù)技術(shù)細(xì)節(jié)的持續(xù)優(yōu)化。關(guān)于全景無(wú)人機(jī)，有消息稱大疆研發(fā)團(tuán)隊(duì)內(nèi)部一再?gòu)?qiáng)調(diào)，必須達(dá)到甚至超越現(xiàn)有無(wú)人機(jī)的安全標(biāo)準(zhǔn)，產(chǎn)品才有推向市場(chǎng)的底氣。否則，它不僅可能只是一個(gè)“玩具”，更可能會(huì)因性能缺陷帶來(lái)安全隱患。

“好用”“好飛”，背后不是玄學(xué)

與汽車要追求“好開”一樣，無(wú)人機(jī)也要追求“好用”、“好飛”，特別是面向非專業(yè)用戶的消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)，更要如此。

首先是“好用”，如今哪怕是最入門級(jí)的大疆無(wú)人機(jī)都可以做到電池不會(huì)過(guò)充和過(guò)放、輕松展開、到手即飛、新手就能用、松手就懸停、自動(dòng)返航可靠、app穩(wěn)定且功能眾多，這并不容易。一位無(wú)人機(jī)專家說(shuō)，這需要靠先進(jìn)的傳感器技術(shù)和細(xì)致的軟件設(shè)計(jì)，把所有的操作難點(diǎn)都用技術(shù)解決。

然后是“好飛”，航拍運(yùn)鏡有時(shí)需要高速度，有時(shí)又需要非常細(xì)膩的操作。有些品牌的航拍無(wú)人機(jī)，就被專業(yè)用戶抱怨極速不夠，或者操控不夠線性，讓所拍畫面有頓挫感。一位無(wú)人機(jī)專家說(shuō)，無(wú)人機(jī)“好飛”，需要廠商對(duì)該市場(chǎng)的使用場(chǎng)景做特定的優(yōu)化，也需要大量的用戶反饋?zhàn)鳛楦倪M(jìn)的指南。而大疆航拍無(wú)人機(jī)不但廣泛被稱贊“好飛”，許多機(jī)型還配備“大師鏡頭”功能，即全自動(dòng)完成多種復(fù)雜運(yùn)鏡并自動(dòng)剪輯成片，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)飛，這涉及的科技和拍攝技術(shù)積累更為驚人。

拍好，要技術(shù)跨界融合

無(wú)人機(jī)僅僅“飛得好”也是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，還要能干好細(xì)分領(lǐng)域的工作，具體到航拍無(wú)人機(jī)就要求“拍得好”。與地面相機(jī)不同，多旋翼無(wú)人機(jī)飛行時(shí)的姿態(tài)不斷激烈變化，就需要先進(jìn)的云臺(tái)或電子防抖技術(shù)，通過(guò)機(jī)械、光學(xué)和電子增穩(wěn)的融合，實(shí)現(xiàn)畫面的穩(wěn)定。這也有一定的技術(shù)門檻，有些手機(jī)云臺(tái)，在手持使用時(shí)都會(huì)慢慢漂移，在高速移動(dòng)時(shí)還會(huì)因風(fēng)阻而抽動(dòng)。

光拍得穩(wěn)也還不夠，要出片還要畫質(zhì)好、色彩好，這就要求無(wú)人機(jī)廠商要像單反相機(jī)廠商一樣，在光學(xué)設(shè)計(jì)、CMOS傳感器調(diào)校、色彩科學(xué)（如D-Log M）上有深厚的積累，還要能減重、提高環(huán)境適應(yīng)性來(lái)適應(yīng)飛行。2016年美國(guó)創(chuàng)企LilyRobotics公司推出的Lily自拍無(wú)人機(jī)曾經(jīng)紅極一時(shí)，眾籌效果遠(yuǎn)超預(yù)期，但因?yàn)楫嬅骖伾д婊蚰：麄髌械脑S多畫面實(shí)際是用大疆“悟”無(wú)人機(jī)拍的。

而全景影像還要在高動(dòng)態(tài)的飛行中實(shí)現(xiàn)無(wú)縫拼接、校正色差和實(shí)時(shí)預(yù)覽，難度就更大了，2016年美國(guó)Queen B Robotics公司推出的Exo360全景無(wú)人機(jī)，號(hào)稱能拍攝360度全景4K視頻，但實(shí)拍畫面就較為抖動(dòng)，后來(lái)項(xiàng)目也不了了之。一位業(yè)內(nèi)人士說(shuō)，全景無(wú)人機(jī)不是靠鏡頭拼接這么簡(jiǎn)單的，與一套為飛行而生的、成熟的影像系統(tǒng)之間存在巨大差距。對(duì)于大疆的全景無(wú)人機(jī)，消息稱，該產(chǎn)品并非簡(jiǎn)單將全景鏡頭功能疊加于現(xiàn)有無(wú)人機(jī)，而是在性能、可靠性、實(shí)用性、便捷性等指標(biāo)上提出了更高要求。

量產(chǎn)，與制造樣機(jī)天壤之別

在實(shí)驗(yàn)室制造出樣機(jī)，遠(yuǎn)不是流程的結(jié)束，量產(chǎn)也是重要而艱難的一步。無(wú)人機(jī)的供應(yīng)鏈長(zhǎng)且復(fù)雜，涉及眾多高科技組件，任何環(huán)節(jié)延誤都可能影響整體排程；許多核心部件依賴高精度制造，提速難度大，質(zhì)量控制難度也大；要完善產(chǎn)品和生產(chǎn)線，還需要研發(fā)工程師與生產(chǎn)廠一起合作。近10年來(lái)有相當(dāng)多的無(wú)人機(jī)項(xiàng)目失敗在了這一階段，一位經(jīng)歷過(guò)失敗項(xiàng)目的從業(yè)者曾反思說(shuō)，2015年時(shí)他們想研制不需要遙控器、用可穿戴設(shè)備控制的無(wú)人機(jī)，并用開源飛控造出了能實(shí)現(xiàn)功能的樣機(jī)，然后成功吸引到了風(fēng)投，但是產(chǎn)品遲遲不能打磨到穩(wěn)定，更無(wú)法量產(chǎn)。他還說(shuō)，那幾年其它廠商也在比著在PPT上宣傳各種酷炫功能，例如避障、折疊、航線規(guī)劃等，但大多都不能量產(chǎn)，最后燒光了資金。

另外，消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)的成本壓力也非常高，必須要在保證質(zhì)量的同時(shí)盡量降低成本。而如果沒(méi)有非常強(qiáng)大的自主研制能力和供應(yīng)鏈管理能力、非常大的產(chǎn)量來(lái)攤薄成本，否則圖傳、相機(jī)等子系統(tǒng)的采購(gòu)成本都將非常高。例如大疆2015年推出的“精靈”3無(wú)人機(jī)就匹配了Lightbridge數(shù)字圖傳，這被許多人戲稱為“買圖傳送無(wú)人機(jī)”，因?yàn)楫?dāng)時(shí)類似性能的圖傳系統(tǒng)可以賣到數(shù)萬(wàn)元；配備了哈蘇相機(jī)的Mavic 2 Pro、Mavic 3 Pro、Mavic 4 Pro等無(wú)人機(jī)都被戲稱為“買相機(jī)送無(wú)人機(jī)”，因?yàn)閱钨I類似畫質(zhì)的微單相機(jī)也不便宜。

天空仍然開闊，創(chuàng)新仍有空間

需要認(rèn)識(shí)到，研制出成熟好用的無(wú)人機(jī)絕非一蹴而就。大疆也并非一夜之間成就今日之地位――其發(fā)展歷程可追溯至2007年，從XP2.0、ACE ONE、Naza-M等飛控產(chǎn)品起步，逐步拓展至整機(jī)研發(fā)。即便在消費(fèi)級(jí)整機(jī)領(lǐng)域，大疆也是從更接近航模的“精靈1”開始，在市場(chǎng)需求的持續(xù)牽引下，歷經(jīng)十余年迭代，每一代都在技術(shù)水平和用戶體驗(yàn)上實(shí)現(xiàn)顯著跨越，才逐步進(jìn)化至如今的水準(zhǔn)。多位從業(yè)者還指出，即便實(shí)現(xiàn)類似技術(shù)水平，其他廠商的生產(chǎn)成本往往高于大疆，難以形成價(jià)格優(yōu)勢(shì)。

然而，在認(rèn)清行業(yè)高門檻的同時(shí)，我們也看到，一些企業(yè)正通過(guò)聚焦細(xì)分市場(chǎng)、開展錯(cuò)位競(jìng)爭(zhēng)，取得了一定成功。例如，不少企業(yè)以玩具級(jí)無(wú)人機(jī)切入市場(chǎng)，以低價(jià)策略吸引入門用戶；還有一些公司基于特定場(chǎng)景需求，推出自拍無(wú)人機(jī)、釣魚無(wú)人機(jī)、防水無(wú)人機(jī)等差異化產(chǎn)品，憑借創(chuàng)意和專用技術(shù)在小眾領(lǐng)域積累用戶，并通過(guò)持續(xù)迭代逐漸完善產(chǎn)品。

當(dāng)前，無(wú)人機(jī)概念已深入人心，潛在市場(chǎng)廣闊，加之消費(fèi)者需求日趨多元，這一領(lǐng)域依然充滿機(jī)遇。更多創(chuàng)新者的加入，不僅將拓寬市場(chǎng)邊界，也有望共同推動(dòng)整個(gè)生態(tài)走向繁榮。