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2年半，字節(jié)造出千臺(tái)機(jī)器人，長(zhǎng)期目標(biāo)是具身智能

攬?jiān)侣狅L(fēng) — Thu, 03 Jul 2025 03:11:34 +0000

目前量產(chǎn)形態(tài)為輪式物流機(jī)器人，客戶有抖音電商、比亞迪、順豐等。

2023 年 7 月，《晚點(diǎn) LatePost》曾獨(dú)家披露，字節(jié) AI Lab 旗下機(jī)器人團(tuán)隊(duì)正推進(jìn)機(jī)器人量產(chǎn)。當(dāng)時(shí)曾定下到 2023 年年底，量產(chǎn) 200 臺(tái)的目標(biāo)。

現(xiàn)在，據(jù)我們了解，字節(jié)開發(fā)的機(jī)器人已累計(jì)量產(chǎn)超千臺(tái)。他們?cè)?2023 年完成了 200 臺(tái)量產(chǎn)目標(biāo)，之后年量產(chǎn)數(shù)超 100% 增長(zhǎng)。該機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)，也從 2023 年夏天的約 50 人左右，擴(kuò)充至目前的約 150 人。

目前字節(jié)已量產(chǎn)的機(jī)器人形態(tài)是輪式物流機(jī)器人，或稱自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR，Autonomous Mobile Robot），沒有用于分揀的機(jī)械臂，主要用途是在倉(cāng)庫(kù)、產(chǎn)線上運(yùn)輸包裹與零件，能自主學(xué)習(xí)、規(guī)劃路線、移動(dòng)到目的地。據(jù)我們了解，字節(jié)的物流機(jī)器人，目前主要服務(wù)于抖音電商倉(cāng)等字節(jié)自己的業(yè)務(wù)，同時(shí)也已拿下一些外部客戶，如順豐、比亞迪電子，在生產(chǎn)基地內(nèi)運(yùn)輸零件與加工好的商品。

這是非常成熟的機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景，亞馬遜在 2012 年就收購(gòu) Kiva 機(jī)器人用于自己的物流中心。但早期輪式物流機(jī)器人需要讀取地面二維碼，只能用于改造后的場(chǎng)地，并不真正理解路徑。字節(jié)的機(jī)器人更依賴智能，也因此在開發(fā)中遇到更多挑戰(zhàn)。

我們此前曾提到，字節(jié)跳動(dòng)的機(jī)器人探索始于 2020 年，當(dāng)時(shí)字節(jié)跳動(dòng)創(chuàng)始人張一鳴就對(duì)機(jī)器人表現(xiàn)出興趣，此后會(huì)不定期參與機(jī)器人項(xiàng)目討論。

經(jīng)過幾年發(fā)展，目前字節(jié)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的遠(yuǎn)期目標(biāo)是挑戰(zhàn)具身智能。字節(jié)研發(fā)、生產(chǎn)物流機(jī)器人主要也是為了探索具身智能：進(jìn)入真實(shí)場(chǎng)景，獲得一些數(shù)據(jù)，也獲得反饋和落地的手感。

一家物流機(jī)器人公司的創(chuàng)始人說，做具身智能，需要場(chǎng)景、真機(jī)數(shù)據(jù)，閉環(huán)驗(yàn)證，物流是非常理想的單一場(chǎng)景，能提供干凈的數(shù)據(jù)。

據(jù)我們了解，今年，張一鳴拜訪了一些早期具身智能創(chuàng)業(yè)公司和產(chǎn)業(yè)鏈公司。“在他這個(gè)級(jí)別的企業(yè)家里，很多人已經(jīng)不會(huì)見這么早期的創(chuàng)業(yè)者和這么小的公司了。他還保有很強(qiáng)的好奇心和想了解新東西的學(xué)習(xí)意愿。” 一位投資人評(píng)價(jià)。

字節(jié)的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)今年也經(jīng)歷了組織調(diào)整。我們的文章曾提及，機(jī)器人團(tuán)隊(duì)所屬的 AI Lab，在今年 4 月整體并入了大模型部門 Seed，AI Lab 負(fù)責(zé)人李航也轉(zhuǎn)而向 Seed 基礎(chǔ)研究負(fù)責(zé)人吳永輝匯報(bào)。

最新變化是，據(jù)《AI 科技評(píng)論》報(bào)道，字節(jié)機(jī)器人原研究組負(fù)責(zé)人孔濤已離職。他于 2019 年從清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系博士畢業(yè)后加入字節(jié)，經(jīng)歷了字節(jié)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的最初組建過程。

據(jù)《新智核》報(bào)道，近日 Seed 團(tuán)隊(duì)將招募多個(gè)機(jī)器人相關(guān)業(yè)務(wù)的一號(hào)位，包括機(jī)器人產(chǎn)品負(fù)責(zé)人、機(jī)器人工程技術(shù)負(fù)責(zé)人，以及具身智能大模型負(fù)責(zé)人。

字節(jié)已在量產(chǎn)的物流機(jī)器人，是有相對(duì)成熟需求、能被真實(shí)用起來的智能機(jī)器人形態(tài)。國(guó)內(nèi)這一領(lǐng)域的公司還有極智嘉、快倉(cāng)、海康機(jī)器人、斯坦德機(jī)器人等。字節(jié)達(dá)成千臺(tái)量產(chǎn)規(guī)模的速度不慢，但和成立更久的物流機(jī)器人公司比總量還比較小，2015 年成立的極智嘉截止 2024 年底累計(jì)出貨了 5.6 萬(wàn)臺(tái)，2014 年成立的快倉(cāng)累計(jì)出貨 2.5 萬(wàn)臺(tái)。

字節(jié)長(zhǎng)期想挑戰(zhàn)的具身智能方向還處在極早期的技術(shù)驗(yàn)證階段，目前，還沒有誰(shuí)真的做出了 “具身大腦”，即能讓機(jī)器人真的完成大量通用任務(wù)，且足夠可靠、穩(wěn)定。學(xué)界、工業(yè)界都在積極嘗試。行業(yè)里賺到第一波錢的是 “賣鏟子者”，如宇樹。宇樹創(chuàng)始人王興興今年 6 月稱，宇樹科技年度營(yíng)收已超 10 億元人民幣，Unitree Go1 四足機(jī)器人累計(jì)出貨量超 5 萬(wàn)臺(tái)。大量具身智能創(chuàng)業(yè)公司、高校、研究機(jī)構(gòu)買宇樹人形機(jī)器人，就是為了在硬件上做具身智能 “大腦” 的研發(fā)。

先行者馬斯克的 Optimus 量產(chǎn)正遇到挫折。今年 3 月的員工大會(huì)上稱，馬斯克曾說特斯拉 Optimus 人形機(jī)器人今年的量產(chǎn)目標(biāo)是 5000 臺(tái)，希望明年能達(dá)到 5 萬(wàn)臺(tái)的產(chǎn)量。我們的文章提到，特斯拉于半個(gè)月前開始暫停采購(gòu) Optimus 的零部件，供應(yīng)商人士認(rèn)為隨著零部件采購(gòu)中斷，年內(nèi) 5000 臺(tái)的目標(biāo)基本無法達(dá)成。

今年，字節(jié)多次調(diào)整了 AI 研發(fā)體系，具身智能、AI For Science、Reponsible AI 等多個(gè)團(tuán)隊(duì)都整合進(jìn)了 Seed，希望形成合力推進(jìn) AI 研發(fā)。依靠物流機(jī)器人，字節(jié)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)超額完成了此前的目標(biāo)，但最終，人形機(jī)器人的進(jìn)度才能真正檢驗(yàn)出字節(jié)研發(fā)體系的能力。

全球無人車賽跑加速，中國(guó)企業(yè)要贏的不只是技術(shù)，更是信心

攬?jiān)侣狅L(fēng) — Thu, 26 Jun 2025 02:56:57 +0000

全球無人駕駛行業(yè)加速競(jìng)逐。近日，彭博社援引知情人士消息稱，蘿卜快跑正加快在東南亞市場(chǎng)布局，最早今年在新加坡和馬來西亞推出其無人駕駛出行服務(wù)。幾乎在同時(shí)，特斯拉在得克薩斯州奧斯汀開啟 Robotaxi 試運(yùn)營(yíng)。美國(guó)另一家頭部自動(dòng)駕駛玩家 Waymo 也將于下個(gè)月進(jìn)入紐約測(cè)試。據(jù)悉，當(dāng)?shù)貢r(shí)間 6 月 18 日，Waymo 宣布，已向紐約市交通局申請(qǐng)?jiān)S可，允許其在曼哈頓由“訓(xùn)練有素的專業(yè)人員”駕駛，進(jìn)行地圖繪制和測(cè)試。由于紐約州法律不允許無人駕駛車輛，Waymo 表示正在推動(dòng)修改該法律以實(shí)現(xiàn)完全無人駕駛。

作為視覺大模型在物理世界的典型應(yīng)用場(chǎng)景，全球人工智能巨頭在自動(dòng)駕駛賽道的競(jìng)爭(zhēng)日趨白熱化。盡管中國(guó)的蘿卜快跑起步較早，但全球無人駕駛玩家都在加速布局，中國(guó)無人駕駛行業(yè)要時(shí)刻保持緊迫感。同時(shí)，在中美科技激烈競(jìng)爭(zhēng)博弈的背景下，國(guó)內(nèi)需要從政策、輿論等層面，為自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展創(chuàng)造友好包容的環(huán)境，以使中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)立于不敗之地。

全球頭部科技公司紛紛布局無人駕駛汽車，絕非偶然。無人駕駛技術(shù)作為人工智能與汽車產(chǎn)業(yè)深度融合的結(jié)晶，一方面，它是推動(dòng)綠色低碳出行的關(guān)鍵力量，能有效減少能源消耗和尾氣排放，契合全球可持續(xù)發(fā)展的理念。另一方面，無人駕駛系統(tǒng)依托精密的傳感器和智能算法，可實(shí)時(shí)精準(zhǔn)感知路況，避免因人為疏忽、疲勞駕駛等引發(fā)的交通事故，大大提升出行的安全性。更重要的是，其代表著新一輪科技革命與產(chǎn)業(yè)變革的方向，我國(guó)走向科技強(qiáng)國(guó)過程中，必須緊跟甚至引領(lǐng)世界科技創(chuàng)新潮流，大力加強(qiáng)以無人駕駛為代表的人工智能技術(shù)創(chuàng)新，為經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展注入強(qiáng)大動(dòng)力。

特斯拉上路，輿論一片叫好，這是自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地的又一個(gè)里程碑事件。特斯拉的技術(shù)能力有目共睹，特別是其 FSD（Full Self - Driving）功能在采用端到端技術(shù)后獲得了革命性的提升，促使包括中國(guó)在內(nèi)的全球眾多新能源車企、芯片公司等紛紛投入研發(fā)端到端技術(shù)，引領(lǐng)了新一輪的產(chǎn)業(yè)發(fā)展和資本涌入浪潮。但我們也要看到，我國(guó)以蘿卜快跑為代表的自動(dòng)駕駛企業(yè)在不同技術(shù)路線上同樣取得了令人矚目的成績(jī)，它們一樣配得上鮮花與掌聲。與特斯拉純視覺策略相比，蘿卜快跑集成了一套包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等在內(nèi)的 7 大類、多達(dá) 40 個(gè)傳感器的感知系統(tǒng)，并與高度精確的預(yù)先繪制的高精地圖相結(jié)合，為汽車在復(fù)雜路況與城市環(huán)境下行駛提供了良好的精度、冗余和可靠性，最大程度保障駕乘人員的安全。而在價(jià)格層面，蘿卜快跑 2.8 萬(wàn)美元的自動(dòng)駕駛車輛成本也低于特斯拉 3w 美元的成本，有著更高效的研發(fā)產(chǎn)出比。

當(dāng)然，評(píng)價(jià)中外不同品牌自動(dòng)駕駛技術(shù)的維度還有很多，技術(shù)路線、研發(fā)投入產(chǎn)出時(shí)刻處于動(dòng)態(tài)變化的過程，暫時(shí)無法簡(jiǎn)單論高下。一方面，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛車企要堅(jiān)守初心，繼續(xù)加大原創(chuàng)技術(shù)創(chuàng)新與國(guó)際同行交流，確立行業(yè)話語(yǔ)權(quán)；另一方面，面對(duì)國(guó)外品牌的強(qiáng)勢(shì)崛起與加速布局，國(guó)內(nèi)也要為中國(guó)自動(dòng)駕駛品牌營(yíng)造良好的發(fā)展環(huán)境，這既包括包容開放的政策支持，也包括輕松自由的輿論環(huán)境，以讓國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛企業(yè)輕裝上陣，大有所為。

我尤其想說的是，科學(xué)世界的無限可能，科學(xué)迭代促進(jìn)人類文明，不斷追問，持續(xù)重塑，從科學(xué)史的角度來看，任何一項(xiàng)新技術(shù)的發(fā)展，都不是一帆風(fēng)順的，成長(zhǎng)的過程中必然面臨不解、質(zhì)疑甚至詰難，但是，我們應(yīng)該堅(jiān)定地?fù)肀Ъ夹g(shù)創(chuàng)新的潮流與人類文明發(fā)展的方向，以理性視角看待技術(shù)探索中的試錯(cuò)成本，通過構(gòu)建鼓勵(lì)探索、寬容失敗的輿論氛圍，讓自動(dòng)駕駛企業(yè)在技術(shù)攻堅(jiān)時(shí)少些外界苛責(zé)的壓力，多些潛心突破的底氣，助力中國(guó)智能駕駛的創(chuàng)新活力在良性土壤中持續(xù)迸發(fā)。