4 月 19 日，天工隊的“天工 Ultra”機器人在北京亦莊舉行的全球首個人形機器人半程馬拉松賽事中奪冠，其成績為 2 小時 40 分 42 秒。

天工隊、北京人形機器人創新中心測試與質量部負責人包明瀚也表示，人形機器人只有可靠性達到一定程度之后才能工程化落地量產。這次讓人形機器人參加馬拉松比賽可以測試整機可靠性，而可靠性正是機器人量產落地的基礎。

身高 1.8 米、體重 55kg 的“天工 Ultra”在參賽隊伍中，屬于“大高個”選手，因此其關節的沖擊力也面臨挑戰。據包明瀚介紹，為保證機器人全身的協調性，天工隊需要在技術優化提升上加大投入，以攻克相關技術問題。在機器人的平衡性和步態規劃方面，團隊也做了運動控制算法的提升，使其能夠跑得更穩定、更靈活，從而更好地適應復雜的戶外環境。

機器人需要兼備穩定性和能跑贏馬拉松的“智力”。“天工 Ultra”則是配備了一個“智慧的大小腦”，因此機器人能夠完成自己調速、規劃路徑、控制與人的距離、避障等操作。

據IT之家此前報道，此次機器人馬拉松賽事中，“天工 Ultra”奪得全球首個人形機器人半程馬拉松賽事桂冠。身高 1.2 米的松延動力 N2 小頑童隊獲得亞軍，來自上海的行者二號機器人賽隊獲得季軍。