4 月 19 日，天工隊(duì)的“天工 Ultra”機(jī)器人在北京亦莊舉行的全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松賽事中奪冠，其成績(jī)?yōu)?2 小時(shí) 40 分 42 秒。

天工隊(duì)、北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心測(cè)試與質(zhì)量部負(fù)責(zé)人包明瀚也表示，人形機(jī)器人只有可靠性達(dá)到一定程度之后才能工程化落地量產(chǎn)。這次讓人形機(jī)器人參加馬拉松比賽可以測(cè)試整機(jī)可靠性，而可靠性正是機(jī)器人量產(chǎn)落地的基礎(chǔ)。

身高 1.8 米、體重 55kg 的“天工 Ultra”在參賽隊(duì)伍中，屬于“大高個(gè)”選手，因此其關(guān)節(jié)的沖擊力也面臨挑戰(zhàn)。據(jù)包明瀚介紹，為保證機(jī)器人全身的協(xié)調(diào)性，天工隊(duì)需要在技術(shù)優(yōu)化提升上加大投入，以攻克相關(guān)技術(shù)問(wèn)題。在機(jī)器人的平衡性和步態(tài)規(guī)劃方面，團(tuán)隊(duì)也做了運(yùn)動(dòng)控制算法的提升，使其能夠跑得更穩(wěn)定、更靈活，從而更好地適應(yīng)復(fù)雜的戶外環(huán)境。

機(jī)器人需要兼?zhèn)浞€(wěn)定性和能跑贏馬拉松的“智力”。“天工 Ultra”則是配備了一個(gè)“智慧的大小腦”，因此機(jī)器人能夠完成自己調(diào)速、規(guī)劃路徑、控制與人的距離、避障等操作。

據(jù)IT之家此前報(bào)道，此次機(jī)器人馬拉松賽事中，“天工 Ultra”奪得全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松賽事桂冠。身高 1.2 米的松延動(dòng)力 N2 小頑童隊(duì)獲得亞軍，來(lái)自上海的行者二號(hào)機(jī)器人賽隊(duì)獲得季軍。