對此，央視新聞報道了華理這項腦機接口的演示，能夠“腦控機器狗”。

華東理工大學金晶教授領銜的腦機接口及控制團隊研發了這一“面向四足控制的混合現實增強腦-機接口系統”，研究人員可以戴著智能頭環“遛機器狗”。

IT之家從華東理工大學官方介紹獲悉，該系統將任務分為近場和遠場兩類，并分別通過增強現實（AR）和混合現實（MR）技術進行處理。

對于近場任務，系統主要依賴增強現實技術（AR）。近場任務通常涉及四足機器人的精細操作和局部環境交互，對控制的實時性和精度要求較高。通過 AR 技術，系統能夠在用戶的視野中實時疊加機器人的運動狀態、周圍環境信息以及操作引導提示，從而提升控制的響應速度與操作精度。

對于遠場任務，系統則通過混合現實（MR）接口進行管理。遠場任務通常涉及全局路徑規劃、目標導航以及大范圍環境感知等，對系統的穩定性和全局視野要求較高。通過 MR 技術，系統能夠為用戶提供全局環境信息與任務規劃支持，不僅提高了控制的穩定性，還顯著降低了用戶的認知負擔。

此外，新系統還集成了信號處理算法和機器學習模型，為用戶提供更加精準和流暢的控制體驗。

例如，傳統的 BCI 系統通常需要復雜的硬件設備和固定的操作環境，而新系統通過集成 MR 設備和無線通信模塊，實現了高度便攜化。用戶只要佩戴輕便的 MR 頭顯和腦電采集設備，就能在任何環境里對四足機器人進行實時控制。

通過模塊化設計和靈活的算法配置，新系統同時還具備強大的場景適應能力，可以快速適應不同場景的需求。以醫療康復領域為例，系統可以用于幫助行動障礙患者進行康復訓練，而在工業巡檢領域，系統可以用于控制四足機器人在復雜環境中執行設備檢測、故障排查等任務。

由此，新系統將提升四足機器人的應用潛力。例如，在災害救援中，救援人員就可以通過腦電信號控制四足機器人進入危險區域執行搜救任務。

此外，新系統還將推動混合現實技術在智能交互領域的應用，通過 MR 技術與腦機接口的結合，為智能家居、智能駕駛等領域的發展提供了重要參考。