油管、Reddit、X上這個片段都在瘋傳ing，還有不同角度版本，全世界全方位圍觀。
大家都很擔(dān)心，又有人類被機(jī)器人傷害到了。
它甚至都沒有停下來確認(rèn)人類是否OK，太典了。
這已經(jīng)違反阿西莫夫的機(jī)器人原則了：第一條，不得造成傷害，否則將立刻被“摧毀”。
但是昨天宇樹機(jī)器人撞人后還拿了個1500米第一，摘得首屆人形機(jī)器人運(yùn)動會的首金。
這……真的是可以的嗎？
一片議論中，這場“事故”被反復(fù)分析，發(fā)現(xiàn)好像鍋――也不完全是機(jī)器人的。
其實(shí)是人類出了問題
昨天，宇樹機(jī)器人以6分34秒（人類世界紀(jì)錄為3分26秒）的成績?nèi)〉?500米田徑第一名，系本次人形機(jī)器人運(yùn)動會首金，也創(chuàng)造了世界紀(jì)錄。
而且參賽過程中馬上要套圈對手了，它突然減速開始在場子里亂轉(zhuǎn)圈，主打一個凡爾賽。
當(dāng)然要論名場面，那還得是全網(wǎng)熱議的“撞人逃逸”事件。
不過隨著列文虎克的上崗，這次事件的“元兇”也開始浮出水面――導(dǎo)致宇樹機(jī)器人撞人的，極有可能是人類。
在撞擊發(fā)生的前一刻，剛好是兩名人類控制員交接遙控器的時間，兩人交接過程當(dāng)中沒有注意到前面的人，未能及時發(fā)出避讓指令。
有網(wǎng)友調(diào)侃說，這一定是一種擊敗對手的手段。
畢竟高端的商戰(zhàn)，往往只需要采用最樸素的方式。
不過有一說一，機(jī)器人比賽跑步，為啥需要遙控呢？
至于具體原因，一方面關(guān)于機(jī)器人自身的穩(wěn)定性，主要是由于動態(tài)平衡問題。跑步是一種高度不穩(wěn)定的運(yùn)動方式，機(jī)器人必須在極短時間內(nèi)完成身體姿態(tài)的調(diào)整。
但是，現(xiàn)有的傳感器、算法和執(zhí)行器的反應(yīng)速度與精度還不足以在各種復(fù)雜地形上穩(wěn)定應(yīng)對，人工遙控能在機(jī)器人即將失衡時提供及時干預(yù)。
比如宇樹的另一款機(jī)器人G1，今年4月就被第三方用來參加機(jī)器人半程馬拉松，在比賽過程中出現(xiàn)了摔倒的狀況。
另一方面則是對環(huán)境感知不足。雖然傳感器可以提供環(huán)境信息，但在快速奔跑時，這些感知數(shù)據(jù)常常存在延遲或精度不足，機(jī)器人難以像人類一樣快速判斷。人工遙控能彌補(bǔ)機(jī)器人自主感知的不足。
這次機(jī)器人只是短暫脫離遙控就發(fā)生撞人事件，也剛好說明了這一點(diǎn)。
當(dāng)然需要明確的是，機(jī)器人并非完全不能脫離遙控自主運(yùn)動，比如這次1500米比賽的亞軍――北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研發(fā)的天工Ultra機(jī)器人――在賽跑時就沒用遙控。
天工Ultra
包括這次“肇事”的宇樹H1（今年春晚上表演扭秧歌的同款），其實(shí)也具備一定的無遙控自主運(yùn)動能力。
H1是宇樹的首款通用人形機(jī)器人，誕生于2023年8月。
它身高一米八，體重47公斤，M107電機(jī)扭矩360牛?米，單腿和單臂分別擁有5個和4個自由度，感知層面則配備了3D激光雷達(dá)和深度相機(jī)。
H1的移動速度3.3米每秒，潛在性能大于5米每秒（18公里每小時），本次比賽中的平均速度則是3.8米每秒。
另外，回到機(jī)器人運(yùn)動這個問題，是否需要進(jìn)行遙控，也和具體的運(yùn)動項(xiàng)目存在關(guān)聯(lián)。
一些項(xiàng)目現(xiàn)階段更想體現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)動能力，比如自由搏擊項(xiàng)目，也是人類操縱機(jī)器人出拳出腿。
這個項(xiàng)目更加考驗(yàn)機(jī)器人的重心是否合理，是否能在承受對手重?fù)艉蟛坏沟亍１澈笊婕皺C(jī)器人腿部電機(jī)、關(guān)節(jié)等硬件部件的設(shè)計(jì)。
以及人類控制也能讓進(jìn)攻防守更靈活迅速，這樣同樣可以測試機(jī)器人在激烈對抗下的硬件性能。
但是足球比賽項(xiàng)目就是完全機(jī)器人自主完成，這個項(xiàng)目可能更想測試機(jī)器人的策略判斷和協(xié)作能力。
可以看到機(jī)器人踢球的動作幅度、靈活性都比較受限，摔倒的情況也時有發(fā)生。
但是何時該出腳、何時該擋人防守、判斷誰是隊(duì)友誰是對手、怎么和隊(duì)友使用戰(zhàn)術(shù)，這些就都是機(jī)器人自主判斷了。
而且在比賽中，機(jī)器人也能像人類一樣找回狀態(tài)，算法還是那一套，但是下半場表現(xiàn)就能比上半場更好。
感覺人形機(jī)器人運(yùn)動會的項(xiàng)目，更多還是考驗(yàn)它們的單項(xiàng)能力，可能是“大腦”、可能是“四肢”。
不過也別沮喪，人形機(jī)器人發(fā)展的速度遠(yuǎn)超咱們想象，這不宇樹創(chuàng)始人、CEO王興興昨天在采訪中已經(jīng)表示，下次比賽時要讓機(jī)器人選手自主奔跑。
王興興：機(jī)器人犯錯時討論總是更多
昨天在運(yùn)動會現(xiàn)場，王興興圍觀了自家機(jī)器人比賽。
對于拿金牌這事，他表示完全在意料之中，這次也不是宇樹H1取得的最好成績，沒有達(dá)到5米/秒的最高速度。
這次好成績也讓他松了一口氣：前幾個月我們在網(wǎng)上被“黑”得實(shí)在受不了。
同時還透露今年下半年、明年，宇樹機(jī)器人有更多突破。
對于使用遙控這件事，王興興回應(yīng)，宇樹的H1其實(shí)也具備了不用遙控器的能力，但因?yàn)椴呗圆煌瑸樽非笏俣龋顦渥詈笤谫悎鲋腥匀徊捎昧诉b控策略。
這么做當(dāng)然也有缺點(diǎn)，“比較廢同事”，操作員跟跑會體力嚴(yán)重透支，所以我們也看到現(xiàn)場操作員們需要接力陪伴機(jī)器人完成比賽。
下次比賽我們肯定是全自主的，這并沒有難度。
明年一定會參加北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松。
在更早之前，王興興在采訪中也聊到了大眾格外關(guān)注機(jī)器人“闖禍”的問題。
現(xiàn)在，機(jī)器人正常走路、跑步，關(guān)注比較少。但是如果機(jī)器人因?yàn)椴僮骰蛘吣撤N原因出點(diǎn)問題，討論就會爆多。
我覺得每個人對新技術(shù)、新產(chǎn)品都還是要抱有更開放的心態(tài)，對于每個行業(yè)而言，多多少少都有起伏，我覺得包括我在內(nèi)，大家應(yīng)該更開放接受這些起伏，對它的未來抱有更大的信心和支持。
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